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MPU-6000系列产品为***六轴运动感测追踪(MotionTracking)组件，专为须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设计。

MPU-6000系列产品包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware)，可让采用运动感测功能之产品的制造商，省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦，并***其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures)，能提供消费者性能(optimal performance)。

运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作，将动作转换成输入指令，使消费者能直觉性的与其电子产品互动。

此产品整合三轴陀螺仪与三轴加速器于同一硅芯片上，内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP：Digital Motion Processor)。所含之九轴运动感测融合算法，可连接外部的磁力传感器，使组件得以收集整组感测数据。同MPU-3000整合性三轴陀螺仪系列产品，MPU-6000系列产品的包装尺寸为4x4x0.9mm的QFN包装，与MPU-3000系列产品的接脚与引线相同，提供简单的升级路径，易于安装在空间受限的板子上。

伴随于此产品的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台，排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities)，降低了运作系统在管理传感器时的负荷，并为应用开发提供结构化的一套APIs。

为了精准追踪快速与慢速的动作(motions)，此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps)，加速器的可程控全格感测范围为 ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g.

MPU-6000系列产品由四部分组成，特征摘要请参考下方表格。MPU-6000/6050产品是专为智能型手机、平板电脑、配戴式传感器应用设计的产品，MPU-6100/6150产品是专为数字电视、机顶盒、游戏机遥控器所设计的产品。

所有上述产品的特征有六轴供应电流为******的3.8mA，为节省空间缩小产品包装尺寸至4x4x0.9mm(QFN)。另外，内建了温度传感器与振荡器(oscillator)，在所有运作温度范围有±1%的变化

特征

• 以旋转矩阵(rotation matrix)、四元数(quaternion)、欧拉角(Euler Angle)、原始数据 (raw data) 格式数字输出六轴或九轴运动感测融合演算数据
• 三轴角速度传感器(陀螺仪)，敏感度达131 LSBs/dps，全格感测范围为±250、±500、±1000、±2000dps
• 三轴加速器，可程控全格感测范围为±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• 在板子层级(board-level)排除加速器与陀螺仪之间的轴间校准误差(cross-axis alignment errors)，降低解决影响(settling effects)与传感器飘移(sensor drift)
• 数字运动感测处理(DMP)引擎，可降低复杂的运动感测融合演算、传感器时序同步化(sensor timing synchronization)与手势感测的负荷
• 运动感测应用平台支援Android、Linux、Windows，并将Windows手机平台放在路线图(roadmap)中
• 内建运行时间偏差(run-time bias)与电子罗盘校正算法，不须用户介入
• 数字输出的温度传感器
• 数字输入FSYNC pin来支持视频电子防手抖功能(Electronic Image Stabilization)与GPS
• 可程控的中断(programmable interrupt)支援手势辨识(gesture recognition)、平移(panning)、变焦(zooming)、滚动(scrolling)、自由落体中断(free fall interrupt)、high-G中断、零运动感测(zero-motion detection)、轻敲感测(tap detection)、摇动感测(shake detection)等
• VDD供电电压范围为2.375V–3.46V；1.8V±5% 的VLOGIC(MPU-6050/MPU-6150)或VDD
• 陀螺仪运作电流：3.6mA (电力全开、陀螺仪角速度全开)
• 陀螺仪+加速器运作电流：3.8mA(电力全开、陀螺仪角速度全开，加速器开1kHz采样频率)
• 加速器低功耗模式运作电流：10uA在1Hz, 20uA在5Hz, 70uA在20Hz, 140uA在40Hz
• 芯片休眠模式供应电流：5µA
• 400kHz快速模式I²C或高达20MHz之SPI(限MPU-6000/MPU-6100)的序列主机界面(serial host interface)
• 内建于芯片的定时发生器(on-chip timing generator)， 在所有温度范围有±1%的频率变化
• 使用者自行测试
• 10,000g 碰撞容忍度
• 为可携式组件提供最小最薄包装(4x4x0.9mm QFN)
• 符合RoHS及环保标准

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